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红外打印机的连接过程主要依赖于手机或平板电脑等设备的红外发射装置与打印机的红外接收装置之间的信号传输，具体步骤如下：
1、确保打印机支持红外打印功能，并确保打印机的红外接收器开启并处于工作状态，确保手机或平板电脑等设备具有红外发射功能。
2、打开手机上的文件或图片，选择“分享”或“打印”功能，选择红外打印选项，手机会发出红外信号，开始与打印机进行配对连接。
3、当打印机接收到来自手机的信号后，会自动进行打印操作，部分打印机可能需要用户手动点击打印按钮来启动打印任务，部分手机可能需要下载特定的应用程序来辅助完成红外打印任务。
至于红外打印机的工作原理，主要是利用红外技术进行数据传输和打印控制，红外打印机内部配备了红外发射器和接收器，它们通过红外光的发射和接收来实现数据的传输，当手机等设备通过红外技术发送打印请求时，打印机的接收器会接收到这些请求，并将其转换为控制打印的信号，从而完成打印任务，与传统的蓝牙等连接方式相比，红外技术具有传输速度快、连接简单的优势，红外打印机还具有打印清晰、噪音小、能耗低等特点。
不同的红外打印机品牌和型号可能存在操作上的差异，因此在实际使用时，建议参考具体的产品说明书或在线教程来操作，要确保打印机的驱动程序或软件已正确安装并更新到最新版本，以保证最佳的打印效果和性能。
